按照《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第六十八条规定，政府派出机关是指由县级以上地方人民政府经有权机关批准，在一定区域内设立的行政机关。主要有三种类型：一是省、自治区人民政府批准设立的行政公署；二是县、自治县人民政府经省、自治区、直辖市人民政府批准设立的区公所；三是市辖区、不设区的市人民政府经上一级人民政府批准设立的街道办事处。政府派出机关设立的依据源于地方组织法的规定，是独立的行政主体，能够以自己的名义行使行政职权、实施行政行为，独立承担行政责任。